Algunos resultados.

Está costando, pero ya se ven algunos resultados. Aquí tenéis un vídeo con la prueba de reparación de un hueso con una "venda" azul. El robot realiza la tarea sin problemas (tras bastante trabajo, por cierto) aunque su diseño aún no es muy robusto.





También estamos depurando el hacer "Patente" y "Stent" seguidos, aunque aún no hemos conseguido que lo haga siempre correctamente, como podéis ver a continuación: