domingo, 20 de febrero de 2011

¡Misión cumplida!

Ha sido larga y emocionante la mañana. Nos encontrábamos en el PTA sobre las 8:00 y hemos sido el primer equipo en inscribirnos. De ahí nos fuimos a dejar nuestras cosas en el PIT.

Tras la inauguración comenzamos a entrenar y a partir de ahí la mañana ha sido una pura aceleración y emoción: entrenamientos, rondas (competición con los robots), exposición científica, más rondas, exposición técnica, ...

La mañana ha terminado ya bien pasado el mediodía. Sobre las tres de la tarde hemos salido del Parque. No hemos conseguido clasificarnos, ni ningún premio en especial, pero nos quedamos con muy buena sensación y con ganas de más. ¿Hasta el año que viene?

Aquí os dejo algunas fotos. Cuando descansemos ya os dejaremos algunas fotos más, así como vídeos, más comentarios y valoraciones.



Acabamos de llegar a la Sede Social del PTA.


El equipo espera el inicio de la jornada.

Nuestro primer entrenamiento en el PIT.

Exposición del Proyecto Científico.

Vista de dos mesas de juego en el Salón de Actos.

Javier e Iván se preparando una ronda.


Foto del equipo delante del Salón de Actos.

viernes, 18 de febrero de 2011

En la recta final.

Aunque no hayamos dejado muchos comentarios en este blog, la semana ha sido bastante ajetreada. Hemos estado trabajando todas las tardes y andamos ya un poco de los nervios.

Bueno, esta tarde hemos hecho algunos ensayos generales del trabajo con el robot y hemos ultimado la exposición científica.

Las pruebas sobre el campo de juego no han sido todo lo buenas que podrían haber sido, pero seguro que el domingo funcionará mejor. De todas formas tenemos 3 intentos (más otro no puntuable) para conseguir la máxima puntuación.

La exposición científica es sobre un tema interesante (ya la veréis el domingo), pero no sabemos si saldrá suficientemente bien, ya que no hemos dedicado mucho tiempo a pulirla.

Ya lo único que nos queda es descansar un poco y prepararnos para el Torneo. El domingo nos espera una mañana muy ocupada.

Nos vemos en el PTA.

martes, 15 de febrero de 2011

Seguimos trabajando.

Esta semana estamos dedicando bastante tiempo a nuestro equipo.

De CanoLEGO (FLL)
Por una parte, estamos aprovechando la clase de Tecnología para adelantar algo de trabajo, ya que es un tema que, de todas formas, también pensaba ver con los alumnos en el aula.

De CanoLEGO (FLL)

Por otra parte, vamos a trabajar todas las tardes, ya que hay que ultimar detalles e integrar los diferentes elementos. Estamos probando cosas diferentes con varios robots y hay que prepararlo todo para hacerlo en un sólo NXT el día de la competición.




Además, aún hay que preparar del todo la exposición científica.

¡Mucho trabajo y poco tiempo!

viernes, 11 de febrero de 2011

Grupo definitivo.

Hoy ha salido de Málaga un nutrido grupo de colaboradores que participan en un intercambio. Van a estar una semana en Francia. Les deseamos un buen viaje y les agradecemos su muy importante ayuda.

Salvo imprevistos ya tenemos más perfilada nuestra participación. Formarán parte del grupo los alumnos: Javier Medinilla, Carlos Alcón, Iván Shelnev, Victor, Luis Rubiales y...

Hay varios colaboradores que han trabajado también desde el primer día como uno más. Algunos ya he comentado que marchan al intercambio. Otros no pueden participar por diferentes circunstancias. Ya se cerrará el grupo definitivo en los próximos días.

Muchas gracias a todos por el trabajo hecho.

jueves, 10 de febrero de 2011

Algunos resultados.

Está costando, pero ya se ven algunos resultados. Aquí tenéis un vídeo con la prueba de reparación de un hueso con una "venda" azul. El robot realiza la tarea sin problemas (tras bastante trabajo, por cierto) aunque su diseño aún no es muy robusto.





También estamos depurando el hacer "Patente" y "Stent" seguidos, aunque aún no hemos conseguido que lo haga siempre correctamente, como podéis ver a continuación:


Logotipo.

Varios alumnos han preparado posibles logotipos para que lo utilice nuestro grupo. Finalmente ha convencido más el que ha realizado Iván Shelnev. Lo utilizaremos como pegatina o algo similar el día de la competición. Ahora os lo dejo aquí y seguramente lo añadamos también a la cabecera del blog.


martes, 8 de febrero de 2011

Nueva jornada de trabajo.

Hoy hemos podido ver ya una posible presentación (para el apartado de investigación). Aunque aún habrá que mejorarla, la idea es buena y hay que reconocer el buen trabajo que ha hecho el Sr. Medinilla al respecto. Seguiremos en los siguientes días.

Con respecto a las pruebas, hemos seguido trabajando con dos prototipos para abordar 4 pruebas diferentes. Aún nos queda bastante por hacer, ya que el avance ha sido menor del esperado. Tenemos las ideas, pero aún nos queda construir y programar el modelo (o los modelos) definitivo.

Nos vamos acercando.

jueves, 3 de febrero de 2011

Jornada de hoy.

La sesión de trabajo de hoy ha sido muy emocionante.

Comenzamos discutiendo posibles soluciones a partir de las ideas de los miembros del grupo.

Siguiendo los consejos de un entrenador veterano, hemos comenzado con lo tangible: hemos empezado a resolver los problemas con robots y programas concretos.

Para aprovechar mejor el tiempo, nos hemos dividido las tareas: dos grupitos (utilizando cada uno su propio robot) han construido y probado ideas para abordar las primeras pruebas.



Os dejo unos vídeos donde ya pueden verse avances importantes, a pesar de ser las primeras aproximaciones. Vamos a ir resolviendo partes del reto para luego encadenarlas.







Esta parte ha sido muy estimulante, ya que se empiezan a ver soluciones.

Por otra parte, también hemos iniciado el montaje de otra plataforma, para ver si es más estable o más cómoda de usar.



Y otros alumnos han investigado un poco sobre nuestra idea de trabajo. Aquí tenemos dudas, ya que habíamos pensado en la creación de "exoesqueletos" para resolver el problema que representa la falta de fuerza en las personas; pero esta idea no es original, ya que hay bastantes grupos de investigación haciendo cosas al respecto. No sabemos lo que haremos. Ya decidiremos la semana que viene.

Hasta pronto y ¡muchos ánimos a todos!

miércoles, 2 de febrero de 2011

Equipo

Actualmente el grupo está formado por pocas personas debido a la mala fecha del concurso, que coincide con el intercambio de varios miembros. Este está formado por:

Entrenador(es):

- Andrés Sánchez (Profesor de tecnología)

Mentor(es):



Miembro(s) del equipo:

- Javier Medinilla (3ºA)
- Ivan Shelnev (3ºB)
- ???
- ???
- ???

- Robot NXT

Colaborador(es):

- Julio Ramos (3ºB)
- Joaquín López (3ºA) (Por ausencia)
- Javier Sampalo (3ºA) (Por intercambio)
- Gerald Serrano (3ºA) (Por intercambio)
- Antonio Maireles (3ºA) (Por intercambio)

Incógnitas:

- Luís Rubiales (3ºA)
- Alba Navarro (3ºA)
- Michael (3ºA)

Ex-miembro(s)/colaborador(es)/incógnita(s):

- Carlos Alcón (3ºA)
- Hassan (3ºA)
- Víctor (3ºA)


De delante hacia detrás: Luís, Gerald, Joaquín, Víctor, Ivan, Julio, Javier Medinilla.

De delante hacia detrás: Julio, Javier Medinilla, Ivan.

De delante izquierda a detrás izquierda: Carlos, Joaquín.
De delante derecha a detrás derecha: Antonio, Javier Sampalo, Luís.

Campo de juego montado con sus respectivas pruebas.

Concurso: 20 de febrero.
Progresos: Iniciales.
Tiempo: Muy poco.

martes, 1 de febrero de 2011

Progreso

Hace aproximadamente dos semanas empezamos el montaje de las pruebas del circuito en el que consiste el juego. A la vez, otros miembros del grupo, comenzaban la programación del robot siguiendo las instrucciones del programa NXT. Evidentemente, antes debimos montar el robot.

Hace poco acabamos de montar las pruebas del concurso y le acoplamos el velcro para adherirlas al terreno de juego.

Actualmente estamos recopilando información sobre el trabajo de investigación y viendo varios vídeos para "encontrar la inspiración".

El robot no era la prioridad de la sesión de hoy.